اخبار شرکت نمایش جزئی از موقعیت بصری ماشین جعبه کاملا خودکار

سیستم مکانیکی موقعیت دهی و لایه بندی دستگاه جعبه آسمان و زمین از سخت افزار زیر تشکیل شده است:
ربات (یاماها)
کانویر
سیستم موقعیت پذیری بصری
دوربین اچ دی
سیستم روشنایی
حسگر تشخیص کاغذ نساجی (برای تشخیص سرعت انتقال کاغذ نساجی استفاده می شود)

کاغذ نساجی به کمربند چسبیده و از طریق مکانیسم تغذیه خودکار به کمربند منتقل می شود.کانویر کمربند از سنسور تشخیص بافت عبور می کند و در نهایت در موقعیت عکاسی متوقف می شودپس از دریافت سیگنال که اجازه می دهد مواد را به دست آورد، دستکاری به موقعیت مواد برای گرفتن پوسته کاغذ می رود.

ربات یاماها

پس از دریافت سیگنال عکس، سیستم دوربین را برای گرفتن یک عکس برای شناسایی لبه کاغذ دستمال، محاسبه زاویه تغییر و مختصات و ارسال آنها به ربات فعال می کند.دستکاری کامل عمل مناسب بر اساس مختصات جابجایی دریافت.

رابط اطلاعات موقعیت دید

علاوه بر این، سیستم آسان برای کار است. در رابط تعامل انسان و کامپیوتر، کاربران می توانند به سرعت الگوهای بصری را تغییر دهند و ارزش جبران موقعیت مناسب را تنظیم کنند.می تواند آموزش مسیر ربات و برنامه ریزی مسیر را بدون نیاز به نرم افزار ربات شخص ثالث درک کند.، و به طور مستقیم کنترل عملکرد روبات های یاماها به صورت بصری.